アドバンスジェネレーション編でカスミはメインキャラではありません。
しかし、物語の途中で登場して数話だけ主役回があり、その時に前回までのシリーズでは見られなかった新たな仲間を見ることができます。
今回の記事ではカスミがアドバンスジェネレーションで仲間にしたキャラをご紹介します。
1匹目：トゲチック/第45話「蜃気楼の彼方に！トゲピーの楽園！」
トゲチックとの出会いは第45話。カスミはトゲピーの大会に出場するためにとある会場にいました。そこでたまたまその近くを通るサトシと合流することにします。サトシたちと合流したカスミですが、久しぶりに登場してすぐにロケット団に拉致されてしまいます。ロケット団がカスミを拉致した理由は、ミラージュ王国の攝政であるハンゾウからトゲピーを連れてこいと命令されたからでした。ミラージュ王国はトゲピーの楽園を守護している国で、王位継承の儀でトゲピーが必要だったんです。そのため自分の欲のために国王の座を狙っているハンゾウは、誰のものでもいいからトゲピーを欲していました。そしてカスミがそのミラージュ王国でのいざこざに巻き込まれ、ハンゾウに捕まって利用されようとしていたトゲピーが楽園の仲間の思いに共鳴するようにしていきなり進化しました。ちなみにトゲピーの楽園を守りたいという理由でミラージュ王国に残るため、この回でカスミの手持ちから離脱してしまいます。
2匹目：ギャラドス/第45話「蜃気楼の彼方に！トゲピーの楽園！」
このギャラドスは捕まえたというよりも、久しぶりに会ったカスミの手持ちにいました。
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